靠谱配张福民：陪伴机器人是具身智能最具确定性的新赛道

2025年被业界称为具身智能（Embodied AI）落地的元年。当人形机器人在展会上做出各种酷炫动作、大模型不断刷新榜单时，一个更本质的行业问题浮现出来：这些令人眼前一亮的“可能性”，何时能转化为用户可以信赖的“确定性”？

被低估的刚需：陪伴机器人赛道窗口期明确

香港科技大学讲座教授、郑家纯机器人研究院前院长张福民表示，智能情感陪伴技术很可能成为具身智能领域最快实现规模化落地的新赛道之一。当前，智能情感陪伴技术这条赛道并不拥挤，有着真实而迫切的需求，以及可以被技术路径验证的确定性。

当前，陪伴需求所涉及的范围远比公众想象的广，其涵盖的群体非常宽泛，包含独居老人、城市单身青年、长期异地工作者，甚至博物馆导览、商场迎宾等服务场景。张福民认为，老年人不联系子女，不是不需要，而是怕打扰；年轻人社交圈收窄，不是不渴望连接，而是担心不被接纳。陪伴科技以及它的载体，陪伴机器人的市场，恰恰在于弥合这些心理缝隙所带来的刚需。

张福民提到，随着技术成熟叠加资本涌入以及国家政策加持，窗口期已非常明确。在欧美和日本，养老科技与消费电子领域的展会上，陪伴类产品已获得持续关注。需求真实存在，而赛道目前还不拥挤，留给真正有技术积累的团队的空间是充裕的。

落地核心标尺：用确定性跨越“炫技陷阱”，四大技术构筑产品壁垒

张福民表示，展会上那些令人惊叹的人形机器人动作，代表的是“可能性”，用VLA（Vision-Language-Action）模型、用大模型工具，能做到这些事。可能性是第一步，但落地要的是“定性”。不同行业对确定性的容忍度不同，工业界需要99.99%的万无一失，而陪伴机器人作为与人密切交互的产品，对可靠性的要求同样极高。从工程演进规律看，具身智能要达到百分之八九十的任务确定性，大约还需要五年时间。

张福民谈到，当前具身智能面临的核心技术挑战，在于方法论层面需要把模型驱动与数据驱动融合在一起，同时要把大算力生成虚拟世界与现实世界的物理环境结合起来，即学界所称的“虚实耦合”问题。这不是一件简单的事，但学术界、创业公司和大机构都在把注意力集中到这一点上——这是历史的必然。

落到陪伴机器人这个具体品类，张福民认为，技术路线可以归结为一个核心命题：如何让一个物理实体不仅“像人”，还能“懂人”。从行业实践来看，真正有竞争力的陪伴机器人需要同时攻克四个技术支柱：一是运动能力，需要微电机关节驱动实现柔顺可控的全身运动；二是交互能力，需要本地化部署的大模型实现低延迟、多轮连续的自然语言对话；三是记忆能力，需要长期记忆与情感状态机，实现跨会话的个性化留存；四是触感能力，需要可量产的仿真硅胶皮肤，做到恒温与真实触感。市面上的静态人偶缺乏前三项，工业人形机器人则缺乏第四项。能将四项能力集成为一套完整技术栈的产品，在消费级市场中至今仍是稀缺的。

张福民表示，这里绕不开一个经典概念：恐怖谷效应。人对机器人的接受度不是线性的，要么做得非常像人，要么做得完全不像，处在中间状态反而让人不适。绕过恐怖谷的关键在于多模态体验的协同：当视觉、听觉、触觉、温度感知同时达到一致性的高水平，用户感受到的不再是一个“像人的机器”，而是一个“能被接受的存在”。

另一条容易被忽视的技术护城河是数据飞轮。与通用聊天机器人不同，陪伴机器人的核心数据不仅包括对话内容，还包括用户如何拥抱、偏好什么温度、交互频率如何随时间变化。这类多模态物理交互数据远比文本数据稀缺且难以获取。在严格遵循《个人信息保护法》、《数据安全法》，获得用户明确知情授权、坚持最小必要与本地优先存储的前提下，真实陪伴数据的合规回流和模型迭代，构成了这个赛道最根本的竞争壁垒。

张福民介绍，在这个技术方向，In2Mate影子科技较早完成了工程化落地验证，破解了物理交互数据难采集、难复用的行业瓶颈。作为同时掌握微电机关节驱动、本地化大模型交互、长期情感记忆、恒温仿真皮肤四项能力的消费级仿真机器人企业，In2Mate影子科技已建立符合监管要求的物理陪伴数据合规回流与迭代机制，初步形成“数据回流—体验升级—用户留存”的正向数据飞轮。

有边界的陪伴：技术只缓解孤独，不替代人性

张福民认为，陪伴机器人，归根结底做的是人与技术之间的关系定义。这不是理工科闭门造车的事。心理学中有一个“团队动力学”研究方向，专门探讨人与人之间的关系如何随时间变化、研究有什么行为迹象预示人际关系将出现问题。这些看似抽象的科学工具，完全可以应用在陪伴机器人的产品逻辑中。

张福民着重谈到，做技术，归根结底要基于人性。不管做技术也好、做科学也好、做艺术也好，最后都是以人性为核心。“当下有一种论调认为有了大模型和其他先进的生成式AI工具就不需要人了，这从根本上是错误的。AI确实能代替人做很多的事，但真正的人性它代替不了。”

基于这一认知，张福民提出，陪伴机器人的产品理念应当是“有边界的陪伴”。即绝不能让未成年人与机器人产生超越陪伴范畴的情感依赖，这是底线，也是整个陪伴AI行业都必须正视的问题，产品在准入与使用设计上不面向未成年人。一个优秀的陪伴产品，不应当把用户黏住、使其不再需要真人社交；相反，它应当促进用户与真实世界的连接。

张福民表示，边界还包括合规边界。陪伴机器人涉及语音、情感与行为数据的处理，这些数据属于高度敏感的场景和个人信息。In2Mate影子科技在产品设计中遵循监管要求：数据采集以用户明确授权为前提，敏感数据本地优先存储，AI功能相关合规程序依规推进。合规不是成本，而是这个行业能否走远的入场券。

“这正是In2Mate影子科技产品定义的出发点。在其产品定义中，陪伴机器人承载的是亲情、友情之外的一种补充情感连接：它不试图替代真人社交，而是以有记忆、有温度、有分寸的陪伴，成为个体情感世界的缓冲与补充。孤独感是人性的一部分，每个人生来都孤独。技术不能消灭孤独，但可以缓解它。智能情感陪伴行业不应该回避这些复杂的人性问题，而应当通过科研和产品去正视它、解决它。”张福民总结。

张福民表示，从赛道投资来看，陪伴科技这样的新赛道有独特价值，具身智能可以向所有场景渗透，在每一个有痛点的场景里都有机会。

谈到陪伴科技的落地节奏，张福民预判，完全实现理想状态约需3-5年。中间会经过若干阶段性节点：先在小批量、高容忍度的典型应用场景中验证产品，再逐步向更广泛的消费市场扩散。以In2Mate影子科技为例，其首款全尺寸陪伴机器人已开启全球预售；后续产品按“交互能力-记忆深度-新场景包”的节奏持续OTA升级。到2027年，行业预计覆盖情感陪伴与商用展示双场景，2028年前后进一步延伸至养老陪伴等康养服务场景，最终走向通用仿真人形服务机器人。

2025年被视作具身智能落地的起点，技术迭代如同一场充满想象的变革，诸多曾经遥不可及的构想正一步步走出实验室，照进现实。但技术的终极价值，从来不是追求炫酷的动作表演，也不是制造近乎人类的机器躯壳，而是回归人的本身，回应真实的情感诉求，弥合现实里的精神缝隙。

技术浪潮滚滚向前，陪伴机器人不会一蹴而就走向完美。具身智能的新旅程已然启航，比起打造无限趋近人类的机器，更值得期待的，是让科技懂得尊重人性，成为人类情感的温柔补充，让冰冷的硬件，承载起温暖的人文关怀，真正服务于人、成全于人。

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